P / 01
SMART MANIPULATOR
智能机械手
面向精密操作的多轴执行平台，关注关节控制、末端执行与任务流程之间的协同。
- 多关节运动与末端执行器协同
- EtherCAT® 伺服网络与设备接入
- 面向抓取、装配与上下料等任务
CONTROL FABRIC实时运动控制链路
SYSTEM
MAINDEVICE主站设备 / 运动控制器轨迹规划 · 周期任务
CONTROL CYCLESYNC
EtherCAT
SUBDEVICE 01伺服驱动关节 / 直线轴
SUBDEVICE 02伺服驱动关节 / 直线轴
SUBDEVICE NI/O 模块传感 / 末端执行
DC
DISTRIBUTED CLOCKS
周期通信 多轴同步 状态回传
01 / TECHNOLOGY
从实时总线到物理动作
围绕运动控制链路，
连接控制、驱动与感知。
以 EtherCAT® 通信为骨干，面向机器人多关节协同、周期性数据交换与设备状态管理进行系统设计。
产品与研发方向
以真实任务为目标，
构建机器人的“手”与“身体”。
从单机运动控制到多执行器协同，围绕机械结构、伺服网络、控制软件与任务应用开展系统集成。
P / 02
EMBODIED ROBOT
具身机器人
让感知、规划、控制与执行形成闭环，面向移动操作、双臂协作与场景化任务集成。
- 感知与运动控制闭环
- 移动平台与机械手协同
- 面向研发验证与应用集成
EtherCAT 实时控制
一条清晰、可诊断的
实时运动控制链路。
EtherCAT® 是一种面向控制自动化的开放式实时以太网技术。围绕机器人多轴控制需求，将控制器、伺服驱动、I/O 与传感设备组织为统一的实时通信系统，形成从任务指令到关节执行的数据链路。
控制系统集成周期过程数据分布式时钟设备状态管理
L4 · APPLICATION机器人任务层任务编排 · 感知决策 · 应用接口
L3 · MOTION实时运动控制层轨迹规划 · 多轴协同 · 状态闭环
L2 · NETWORKEtherCAT® 通信层过程数据 · 分布式时钟 · 状态机
L1 · DEVICE现场设备层伺服驱动 · I/O · 编码器 · 传感器
网络与设备组织
面向机器人关节、末端执行器与现场 I/O 的设备接入，规划清晰的网络拓扑与数据关系。
周期过程数据
围绕控制指令和状态反馈组织周期性数据交换，为多轴控制提供稳定的数据通路。
时钟与多轴协同
利用分布式时钟机制关注各从站时间基准，为机器人多关节同步运动提供系统基础。
状态与工程诊断
关注设备状态、通信异常与运行信息，让调试、联调与后续维护具备可追踪依据。
面向应用场景
把实时控制能力，
落到具体任务中。
以下为可面向的典型场景，用于说明产品与技术适配方向，不作为已交付客户案例展示。
A / 01
精密装配
面向小型零部件定位、插装与装配流程，协调机械手、夹具、视觉和现场 I/O。
PRECISION ASSEMBLYA / 02
柔性上下料
结合多轴运动与末端执行器，面向产线物料抓取、转运、上下料及工位衔接。
FLEXIBLE HANDLINGA / 03
具身智能研究
为感知、规划和控制算法提供具备真实执行能力的机械手或移动操作平台。
EMBODIED RESEARCHA / 04
联合研发与集成
面向设备厂商与科研团队，开展控制系统、执行机构和整机平台的协同开发。
JOINT DEVELOPMENT系统实现路径
从需求边界，
走向可验证的动作。
- 01
任务与边界定义
明确机器人任务、执行对象、节拍约束、轴数与现场接口。
- 02
控制架构设计
规划控制器、EtherCAT® 网络、驱动与传感设备之间的协同关系。
- 03
系统联调验证
围绕通信、单轴、多轴同步和异常状态逐层建立验证闭环。
- 04
场景应用集成
连接任务软件、感知模块与现场流程，形成完整的机器人应用。
JYROBOTICS
关于金简云科技
专注机器人运动与
实时控制技术。
萍乡市金简云网络科技有限公司位于中国江西萍乡，主营智能机械手与具身机器人，围绕 EtherCAT® 实时通信在机器人多轴运动控制中的应用开展产品与技术工作。
我们关注从控制软件、工业网络到驱动与执行机构的完整链路，面向研发验证和产业应用，持续推进机器人系统的工程化集成。
- 公司全称
- 萍乡市金简云网络科技有限公司
- 所在地区
- 中国 · 江西 · 萍乡
- 主营方向
- 智能机械手 · 具身机器人
- 技术方向
- EtherCAT® 多轴实时控制
COMPANY PROFILE · EN
For international visitors and technology partners萍乡市金简云网络科技有限公司
The company is based in Pingxiang, Jiangxi, China. It focuses on intelligent manipulators, embodied robots, and the integration of EtherCAT®-based multi-axis motion control for robotics development and industrial applications.
- Product focus
- Intelligent manipulators and embodied robots
- EtherCAT activities
- Control architecture, device and I/O integration, coordinated motion, system diagnostics
- Cooperation
- Product development, system integration and joint validation
- Location
- Pingxiang, Jiangxi, China
The Chinese legal name above is used to match company application records. References to EtherCAT technology do not imply ETG membership or product conformance certification.
CONTACT & COLLABORATION
让机器人从控制指令，
走向真实动作。
欢迎围绕智能机械手、具身机器人、EtherCAT® 控制系统与研发验证开展交流。
合作方向
- 产品与应用需求沟通
- EtherCAT® 控制系统集成
- 机器人联合研发与验证
- ETG 与产业生态交流
企业主体萍乡市金简云网络科技有限公司中国 · 江西 · 萍乡
对外电话与企业邮箱将在确认后补充。